国产机器视觉企业，盯上半导体“高端局”
从市场格局看，2D视觉领域外资品牌具备较强的先发优势，国产2D视觉的发展进程可以总结为国产化替代的过程。相比之下，3D视觉内外资品牌起步差距较小，只是技术路线与应用领域有所差异，外资3D视觉厂商更多应用于检测领域，国产3D视觉厂商更多应用于定位引导领域。
结构光
3D视觉：人形机器人最主要的环境信息输入口
3D视觉是人形机器人感知系统的核心组成部分，负责对周围环境的三维实时建模，是人形机器人与外接交互的主要信息入口。3D视觉传感器是一套精密的三维光学测量系统，以奥比中光Astra为例，其结构组成包括激光投影模组、光学成像模组、深度引擎芯片以及其他电子器件、结构件