垂直轴定理

栋察宇宙（二）：大学物理，转动惯量

转动惯量（Moment of Inertia）是描述刚体绕轴转动时惯性大小的物理量，用符号 I 表示。在平动中，质量m衡量物体的惯性；而在转动中，转动惯量扮演了类似的角色——它决定了物体改变自身转动状态的难易程度。