GGII：全球谐波减速器市场“沉浮录”
高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2024年全球工业机器人市场销量55万台左右，较上一年基本持平。
谐波减速器
“十五五”谐波减速器行业细分市场调研及投资战略规划报告
谐波减速机属于减速器的一种，系机器人核心部件之一，有着工业机器人“关节”的称号，与伺服电机、控制器并称为机器人三大核心零部件，数据显示，从成本结构来看，减速器成本占比最高，占比 35%，伺服系统占 20%，控制器占15%。
谐波减速器，机器人关节与运动精准控制的秘密
人形机器人Pepper的机械臂在0.3秒内完成180度旋转，指尖颤动精度达到惊人的0.02毫米！2024年东京机器人展上，机器人惊艳全场的这一套弗拉明戈舞蹈，就离不开谐波减速器的关键支撑。