谐波减速器

谐波减速器，机器人关节与运动精准控制的秘密

人形机器人Pepper的机械臂在0.3秒内完成180度旋转，指尖颤动精度达到惊人的0.02毫米！2024年东京机器人展上，机器人惊艳全场的这一套弗拉明戈舞蹈，就离不开谐波减速器的关键支撑。