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华为ADS 4.0 vs 小鹏XNGP：实测城市道路谁更像老司机？

在2025年的智能驾驶赛道上，华为ADS 4.0与小鹏XNGP两大系统正展开激烈角逐。一方是依托激光雷达与多传感器融合的“无图派”，另一方是深耕纯视觉与BEV感知的“重感知派”，两者的技术路线和实测表现究竟谁更接近人类驾驶的“老司机”？本文结合实测数据与技术解

早在今年上海车展前夕，小鹏汽车就发布了SEPA2.0「扶摇」全域智能进化架构，作为该战略的首款车型，小鹏G6（询底价|查参配）自伪装车上路以来就备受关注。6月29日晚，新车终于正式上市，官方指导价为20.99-27.69万元。小鹏G6搭载了XNGP智能辅助驾驶