传感器类型：确认焊缝跟踪器类型（激光视觉、电弧传感等）及其输出信号（模拟电压/电流、数字I/O、以太网等）。机器人接口：检查机器人控制器支持的输入类型（如ABB的DSQC系列、KUKA的X11/X13接口）。常见接口：数字I/O（24V）、模拟量（±10V）、

机器人 焊缝 跟踪器 焊缝跟踪器 偏移量 2025-03-14 10:06  3