破解数据与泛化难题，通用人形机器人研发全面提速
电子发烧友网报道（文/吴子鹏）在具身智能领域，人形机器人无疑是最值得期待的产品类别，有着更高的市场热度和更大的发展潜力。新战略人形机器人产业研究所的统计数据显示，截至 2025 年 4 月，全球人形机器人本体企业数量已超 300 家，中国企业数量占半壁江山。
泛化
热微科技申请基于时空域自适应一维滤波校正条纹非均匀性专利，能兼顾场景泛化能力、校正精度和计算效率
国家知识产权局信息显示，热微科技（天津）有限公司申请一项名为“一种基于时空域自适应一维滤波的条纹非均匀性校正方法”的专利，公开号 CN119991450A，申请日期为2025年1月。
陶闯：有机会诞生一套新型的泛化的时空智能大模型范式｜WGDC VISION
在数字化浪潮与产业融合的驱动下，时空智能正成为商业航天、低空经济、未来出行、智慧城市等领域的核心引擎。以2025全球时空智能大会（WGDC）举办为契机，泰伯网推出WGDC VISION特别栏目，汇聚时空智能领域KOL关于时空智能技术演进、商业落地及未来趋势的观
时空 范式 泛化 wgdcvision 陶闯 2025-05-13 12:17 2
陶闯：有机会诞生一套新型的泛化的时空智能大模型范式｜WGDC
在数字化浪潮与产业融合的驱动下，时空智能正成为商业航天、低空经济、未来出行、智慧城市等领域的核心引擎。以2025全球时空智能大会（WGDC）举办为契机，泰伯网推出WGDC VISION特别栏目，汇聚时空智能领域KOL关于时空智能技术演进、商业落地及未来趋势的观
横空出世！概念匹配度完成重大升级
重大好消息！经过半个月的熬夜加班，今天终于完成了概念匹配度V47版本的重大升级，这个版本意义重大，不仅增加了新的板块，并且通过新的算法，更加贴近实战。我们一共800多个概念，请问有那个软件的概念，有我们的丰富。 下一步的计划，就是用我们这个最新的板块数据，去计
聚焦万亿机器人赛道！《Deep Talk月月谈》月度策略会干货集锦来了
华夏基金匠心打造《Deep Talk月月谈》月度策略会，本月邀请到全球首个人形机器人半程马拉松冠军团队空降现场！连接产业核心与投资前沿，助您穿透市场噪音，捕捉价值赛道！最新一期内容干货小夏已经整理好了，速来围观↓↓↓
高反射表面AI建模的泛化能力与材质数据库需求分析
传统NeRF模型在处理高反射表面（如全瓷冠、金属修复体）时，存在镜面反射建模不足的问题。例如，Ref-NeRF通过引入反射方向参数化和法向量正则化，显著提升了高光表面的渲染质量，但其依赖MLP网络对材质属性的隐式学习，难以精确捕捉不同材料的菲涅尔效应和微观结构
穹彻智能与卢策吾团队携RISE、CAGE 、MBA技术突破可泛化智能操作
近日，穹彻智能携手上交大卢策吾团队联合提出RISE、CAGE与MBA三项前沿机器人操控技术，构建起从感知理解到动作生成的完整泛化闭环。这三项技术分别通过基于3D感知的高效场景表征学习、利用基础模型进行鲁棒的视觉表征提取、使用以物体为中心的方式进行动作推理和生成
一键三连！穹彻智能与上交大卢策吾团队携RISE、CAGE 、MBA技术，面向突破可泛化智能操作瓶颈！
近日，穹彻智能携手上交大卢策吾团队联合提出RISE、CAGE与MBA三项前沿机器人操控技术，构建起从感知理解到动作生成的完整泛化闭环。这三项技术分别通过基于3D感知的高效场景表征学习、利用基础模型进行鲁棒的视觉表征提取、使用以物体为中心的方式进行动作推理和生成
NUS邵林团队发布DexSinGrasp基于强化学习实现物体分离与抓取统一
本文的作者均来自新加坡国立大学 LinS Lab。本文的共同第一作者为新加坡国立大学实习生许立昕和博士生刘子轩，主要研究方向为机器人学习和灵巧操纵，其余作者分别为硕士生桂哲玮、实习生郭京翔、江泽宇以及博士生徐志轩、高崇凯。本文的通讯作者为新加坡国立大学助理教授
学习 泛化 点云数据 nus dexsingrasp 2025-04-13 14:41 6
面对杂乱场景，灵巧手也能从容应对！
在这些场景中，如果使用机械夹爪，由于其自由度有限、灵活性不足，需要多次对场景进行操作；而高自由度的灵巧手虽然具有潜在优势，但因控制复杂和训练难度大，在密集遮挡与复杂排列场景下往往表现不佳。
机器人 泛化 点云数据 障碍物 dexsingrasp 2025-04-12 19:12 6
中国联合网络通信集团有限公司申请一种数据标注方法专利，解决通用技术数据标注泛化能力不足的问题
国家知识产权局信息显示，中国联合网络通信集团有限公司申请一项名为“一种数据标注方法、装置、介质及产品”的专利，公开号 CN 119761536 A，申请日期为2024年12月。
业界突破多模态泛化推理能力，OPPO研究院＆港科广提出OThink-MR1技术
来自OPPO研究院和港科广的科研人员提出了一项新技术——OThink-MR1，将强化学习扩展到多模态语言模型，帮助其更好地应对各种复杂任务和新场景。
突破多模态泛化推理能力，OPPO研究院&港科广提出OThink-MR1技术
来自OPPO研究院和港科广的科研人员提出了一项新技术——OThink-MR1，将强化学习扩展到多模态语言模型，帮助其更好地应对各种复杂任务和新场景。
“骂醒弱女”，不会让我们更好
无论是前段时间《房思琪的初恋乐园》的“弱女叙事”争论，还是去年导演邵艺辉及《再见爱人》嘉宾麦琳遭受的攻讦，抑或近年频频出现的“婚驴”“胎器”等对已婚女性的讨伐，都加剧了女性群体内部的裂痕。
从探索到突破，全面解读智实融合关键技术
本文摘自《云栖战略参考》，这本刊物由阿里云与钛媒体联合策划。目的是为了把各个行业先行者的技术探索、业务实践呈现出来，与思考同样问题的“数字先行者”共同探讨、碰撞，希望这些内容能让你有所启发。
中国联合网络通信集团有限公司申请大模型优化方法、装置及介质专利，提升大模型的泛化能力
金融界 2025 年 3 月 26 日消息，国家知识产权局信息显示，中国联合网络通信集团有限公司申请一项名为“大模型优化方法、装置及介质”的专利，公开号 CN 119670913 A，申请日期为 2024 年 11 月。
银河通用：利用三维合成数据提升机器人泛化能力
近日，北京银河通用机器人有限公司（下称“银河通用”）再次引发关注。天奇自动化工程股份有限公司（下称“天奇股份”）发布公告称，其与银河通用签署《合资公司投资协议》，双方拟出资设立合资公司天奇银河机器人有限公司（暂定名，以工商核准为准），整合双方优势及资源，就具身
华为诺亚综述：生成式模型如何用于决策？
近年来，生成模型在内容生成（AIGC）领域蓬勃发展，同时也逐渐引起了在智能决策中的应用关注。由于生成模型能够处理复杂的数据分布，并具备强大的建模能力，它们可以被引入决策系统，用于生成引导代理进入高奖励状态的轨迹或中间子目标。本综述系统性地梳理了生成模型在决策任
中国移动通信集团福建有限公司申请语义模型训练和语义库建立专利，提高模型性能和泛化能力
国家知识产权局信息显示，中国移动通信集团福建有限公司申请一项名为“语义模型训练和语义库建立方法、装置、电子设备”的专利，公开号 CN 119621871 A，申请日期为2024年11月。