具身世界模型新突破,地平线&
近年来,随着人工智能从感知智能向决策智能演进, 世界模型 (World Models) 逐渐成为机器人领域的重要研究方向。世界模型旨在让智能体对环境进行建模并预测未来状态,从而实现更高效的规划与决策。
模型 机器人 几何 泛化 robotransfer 2025-06-26 14:10 3
近年来,随着人工智能从感知智能向决策智能演进, 世界模型 (World Models) 逐渐成为机器人领域的重要研究方向。世界模型旨在让智能体对环境进行建模并预测未来状态,从而实现更高效的规划与决策。
模型 机器人 几何 泛化 robotransfer 2025-06-26 14:10 3
在全球自动驾驶领域,一项公认的技术挑战是:如何从每日产生的海量、高度冗余的数据中,快速定位并提取出那些对提升系统安全与体验至关重要的特殊驾驶场景。这些关键场景的有效利用,是改进路径规划和决策算法的核心。
随着 AI4Science 的浪潮席卷科研各领域,如何将强大的人工智能模型真正用于分析科学数据、构建数学模型、发现科学规律,正成为该领域亟待突破的关键问题。近日,中国科学院自动化研究所的研究人员提出了一种创新性框架 ——DrSR (Dual Reasoning
通过向输入数据添加细微且难以察觉的扰动来诱使机器学习模型产生错误输出的数据点。这些样本常用于测试模型的安全性和鲁棒性。
近日,由杜克大学的周宇发、上海交通大学EPIC实验室的王少博、董星宇、金相奇、陈怡方、闵越,阿里巴巴集团钱团队的杨可欣、任兴章、刘岱恒,以及上海交通大学的张临风等学者共同合作的一项重要研究,于2025年5月31日发表在arXiv预印本平台(arXiv:2506
2025年5月27日,arXiv平台发布了一篇尚未正式发表的预印本论文《Conflicting Biases at the Edge of Stability: Norm versus Sharpness Regularization》,该研究对过度参数化神经
流量,是当下众多商家与平台瞩目的焦点。本文深入剖析流量的本质,从用户、平台、商家三方视角切入,阐述用户需求的层层递进、平台流量的垂直泛化发展以及商家流量与平台的共生关系,助力读者把握流量核心,洞悉其在不同主体间的流转与价值创造。标签:
它所说的“梦境中学习”,是巧妙利用AI视频世界模型生成神经轨迹,仅需少量现实视频,就能让机器人学会执行22种新任务。
国家知识产权局信息显示,软云工联数据(上海)有限公司申请一项名为“一种基于深度学习的高精度图像识别算法及系统”的专利,公开号CN120014355A,申请日期为2025年01月。
在动态多变的世界中,人类凭借泛化能力自如应对新挑战,从课堂知识迁移到生活实践,泛化能力始终是认知与学习的核心,也因此成为认知神经科学和机器学习领域的重点研究对象。近日,上海交通大学医学院附属精神卫生中心/上海交通大学心理学院方泽鸣博士(张洳源课题组)的重磅研究
国家知识产权局信息显示,北京中电飞华通信有限公司申请一项名为“数据中心算力资源与制冷设备能耗相关性分析方法及装置”的专利,公开号CN119988860A,申请日期为2024年12月。
随着大模型(LLMs)的快速发展和可集成工具的爆炸增长,AI 智能助手在日常生活中可提供的便利越来越多,不仅包括传统任务型对话中订机票、查询天气等助理能力,还增加了无以计数的 AI 能力,如 AI 画图、解数学题、游戏攻略等。而 AI 智能助手准确理解用户的意
随着大模型(LLMs)的快速发展和可集成工具的爆炸增长,AI 智能助手在日常生活中可提供的便利越来越多,不仅包括传统任务型对话中订机票、查询天气等助理能力,还增加了无以计数的 AI 能力,如 AI 画图、解数学题、游戏攻略等。而 AI 智能助手准确理解用户的意
电子发烧友网报道(文/吴子鹏)在具身智能领域,人形机器人无疑是最值得期待的产品类别,有着更高的市场热度和更大的发展潜力。新战略人形机器人产业研究所的统计数据显示,截至 2025 年 4 月,全球人形机器人本体企业数量已超 300 家,中国企业数量占半壁江山。
国家知识产权局信息显示,热微科技(天津)有限公司申请一项名为“一种基于时空域自适应一维滤波的条纹非均匀性校正方法”的专利,公开号 CN119991450A,申请日期为2025年1月。
在数字化浪潮与产业融合的驱动下,时空智能正成为商业航天、低空经济、未来出行、智慧城市等领域的核心引擎。以2025全球时空智能大会(WGDC)举办为契机,泰伯网推出WGDC VISION特别栏目,汇聚时空智能领域KOL关于时空智能技术演进、商业落地及未来趋势的观
时空 范式 泛化 wgdcvision 陶闯 2025-05-13 12:17 6
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重大好消息!经过半个月的熬夜加班,今天终于完成了概念匹配度V47版本的重大升级,这个版本意义重大,不仅增加了新的板块,并且通过新的算法,更加贴近实战。我们一共800多个概念,请问有那个软件的概念,有我们的丰富。 下一步的计划,就是用我们这个最新的板块数据,去计
华夏基金匠心打造《Deep Talk月月谈》月度策略会,本月邀请到全球首个人形机器人半程马拉松冠军团队空降现场!连接产业核心与投资前沿,助您穿透市场噪音,捕捉价值赛道!最新一期内容干货小夏已经整理好了,速来围观↓↓↓
传统NeRF模型在处理高反射表面(如全瓷冠、金属修复体)时,存在镜面反射建模不足的问题。例如,Ref-NeRF通过引入反射方向参数化和法向量正则化,显著提升了高光表面的渲染质量,但其依赖MLP网络对材质属性的隐式学习,难以精确捕捉不同材料的菲涅尔效应和微观结构