Advanced Materials发表!北京大学重磅推出水下仿生喷射软体机器人!
自然界中的水生生物因其生活环境和捕食方式的差异,演化出了多种多样的游动策略。在这些策略中,头足类动物,例如鱿鱼和鹦鹉螺,通过从其腔体中快速喷射水流来实现快速游动,从而具有游动速度快、能量效率高等优势,同时具备静音、结构简单、适应环境广等特点。
自然界中的水生生物因其生活环境和捕食方式的差异,演化出了多种多样的游动策略。在这些策略中,头足类动物,例如鱿鱼和鹦鹉螺,通过从其腔体中快速喷射水流来实现快速游动,从而具有游动速度快、能量效率高等优势,同时具备静音、结构简单、适应环境广等特点。
软体机器人作为机器人领域的极具潜力的分支,凭借其柔软、可变形的结构,能够灵活适应各种复杂的工作环境,在智慧农业领域、水下机器人领域、人机交互与康复领域展现出巨大的潜力。
机器人站上风口后,其零部件材料的热度也水涨船高。其中,由于软体机器人的技术路线是通过人造肌肉模拟生物肌肉的收缩、舒张特性来复刻柔性结构及其环境交互能力,从而实现类生物步态、抓取、弯曲等动作,天然契合人们对具身智能机器人的构想,因此迅速获得广泛关注。
美国北卡罗来纳州立大学研究人员开发出一种“跃动结构”,可在无需计算机或外部刺激的情况下,在预设时间自动跳起。这种“跃动壳”(metashell)何时起跳、跳多高,完全由材料结构本身决定。相关研究于2日发表在《美国国家科学院院刊》上。
在机器人中实现类似生命的自主性一直是研究的方向,但目前大多数软体机器人仍依赖外部刺激操控来产生持续运动。为了实现能够自我调节感知 、 决策和驱动的自主物理智能(autonomous physical intelligence,API),一种有前景的方法是在材料
2025年5月29日,据资源库了解,爱丁堡大学研究团队开发出一款打印完成后即可自行“行走”的柔性四足机器人。这款机器人由一台名为 Flex Printer 的倒置式3D打印机一体化制造完成,标志着软体机器人在普及与实用化道路上迈出了关键一步。
机器人外壳生产制造是机器人产业链中至关重要的一环,涉及材料选择、结构设计、加工工艺和质量控制等多个方面。3D打印机器人外壳是增材制造技术在机器人领域的重要应用,通过逐层堆叠材料(如PLA、ABS、尼龙或金属粉末)快速成型复杂结构,缩短传统开模的生产周期,并且由
机器人外壳生产制造是机器人产业链中至关重要的一环,涉及材料选择、结构设计、加工工艺和质量控制等多个方面。3D打印机器人外壳是增材制造技术在机器人领域的重要应用,通过逐层堆叠材料(如PLA、ABS、尼龙或金属粉末)快速成型复杂结构,缩短传统开模的生产周期,并且由
爱丁堡大学的一支工程师团队揭开了机器人技术的新篇章:柔软的四足机器人,它们一经3D打印机制造出来就能立即行走。这项创新由一台名为Flex Printer的台式机器驱动,有望让更广泛的受众接触到先进的机器人技术,并在从医学到核安全等领域激发新的进步。
近日,约翰霍普金斯大学的Nathan C. Brown、Daniel C. Ames和Jochen Mueller合作,全面探讨了喷头技术在材料挤出3D打印系统中的核心作用及其最新进展。系统总结了喷头技术如何通过多功能设计突破传统制造限制,并为复杂材料组合和高
本届大会吸引全球100多个国家和地区的行业专家、学者、企业家参会,围绕无人机与低空经济、低空基础设施与管理平台等主题,举办110多场峰会、论坛和技术交流会等行业活动,共同解码无人机、低空经济发展趋势。
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近年来,随着5G、物联网、人工智能等新兴技术与消费电子产品的融合,人们身边的电子产品日益丰富。与此同时,这带来了数量巨大的电子垃圾。在全球每年产生4000万吨电子垃圾的背景下,以“从自然中来,回自然中去”为设计理念的可降解、可食用机器人正在重新定义科技与环境的
深海作为地球上尚未被人类充分探索的区域之一,其勘探高度依赖于高效的通信系统、稳定的监测设备以及软体机器人等关键技术。在黑暗的水下环境,尤其是深海环境中,良好的可见性成为这些技术得以充分发挥作用的关键前提,推动了对仿生生物发光机制的新型发光技术的广泛探索。然而,
2025年5月1 8 日, 第二届 “ 奇妙量子世界 ” 活动 在中国科学技术大学 上海研究院 举行, 为期一天的活动通过大咖面对面、沉浸式实验秀、量子“剧本杀”等创新形式,吸引了超 2000名 科技爱好者共享科普盛宴,搭建起量子科学与公众对话的桥梁。
OpenAI宣布在亚洲启动数据本地化计划,适用于ChatGPT Enterprise、ChatGPT Edu及API服务,支持用户将数据存储在日本、印度、新加坡和韩国,以满足地区数据主权要求。该举措继今年2月欧洲数据本地化计划后推出,旨在提升企业用户对数据控制
无人化工厂(黑灯工厂)通过自动化、人工智能、5G等技术实现“无人值守”,但其意义远超效率提升。本文结合全球案例与技术趋势,探讨无人化工厂的落地逻辑、社会影响与未来图景,既展现技术突破的震撼,亦关注人类社会的适应性变革。
如何通过表面观察“看见”软物质内部的异常一直是一个难以攻克的挑战。传统的检测方法,如X光、超声等,虽然广泛应用于医学和工业领域,但它们往往存在分辨率不足、成本高、操作复杂以及应用受限等问题。特别是在软物质领域,当材料内部的异常难以直接可视化时,这一问题变得更加
近年来,具有多模态运动能力的磁性软体机器人在难以到达的空间中的目标操控任务中展现出显著潜力。要实现机器人与目标之间的操控,需要一种非破坏性且易于切换的交互方式,并具有广泛的适用性,使得能够应对多样化的目标。然而,在目标与机器人系统之间建立多功能且动态的交互关系
在应用前景方面,WHERE-Bot 展现出多方面的技术优势。其独特的自翻转推进方式使其特别适合管道检测任务,能够在管道内部实现高效移动。同时,该机器人在沙地或水域环境中,可通过翻转运动实现物质运输或挖掘功能,甚至可作为一种新型的流体推进装置。