虽然从它们身上获得的仿生灵感，促进了软体机器人技术的研究，但后者目前在交互性、灵巧性和运动速度等性能上，依旧无法与生物体相媲美。

软体机器人 软体 螺旋软体 2024-12-18 16:58  2

原创 Cell Press CellPress细胞科学CellPress细胞科学向上滑动看下一个原标题：《中国科大Nikolaos Freris教授团队Device：基于对数螺旋线结构的新型螺旋软体机器人问世》

软体机器人 中国科大 螺旋线 2024-12-18 13:12  3

蝠鲼利用类似翅膀的胸鳍进行有趣的振荡式游泳，这为设计潜在快速、高效和可操控的软体游泳机器人提供了丰富的灵感，然而这一目标尚未实现。将快速速度、高效率和高机动性结合到一个单一的软体游泳机器人身上，同时使用简单的驱动和控制，仍然是一个重大挑战。

软体机器人 scienceadvances 蝠鲼 2024-12-18 14:32  2

《Nature Communications》是《Nature》系列下高影响力的综合性TOP期刊（影响因子：14.7），也是机器人技术等领域公认的高水平期刊。

nature 软体机器人 软体 2024-12-02 00:06  1

软体机器人具有驱动本体一体化、灵活、体积小、质量轻、环境适应性好、噪声低等优势，能够适应非结构化环境并执行各种复杂任务，在医疗医药、人机交互、灾难救援等领域展现出巨大的应用潜力。然而，软材料的设计、调控和加工方法较为复杂，如何将多种响应特性有效集成，构建自驱动

水凝胶 软体机器人 ahm 2024-11-28 23:53  1

实验目的：仿尺蠖软体机器人，作为躯干的软体驱动器是整个机器人能运动的核心组成部分，它不仅能提供灵活的运动，而且提供输出力。因此，对软体驱动器的运动性能与输出力的研究是非常有意义的。根据分析，静电吸附脚需要符合要求得切向力和法向力，因此对静电吸附脚的输出性能进行

放大器 软体机器人 软体 2024-11-22 11:32  3