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Advanced Materials发表!北京大学重磅推出水下仿生喷射软体机器人!

自然界中的水生生物因其生活环境和捕食方式的差异,演化出了多种多样的游动策略。在这些策略中,头足类动物,例如鱿鱼和鹦鹉螺,通过从其腔体中快速喷射水流来实现快速游动,从而具有游动速度快、能量效率高等优势,同时具备静音、结构简单、适应环境广等特点。

软体机器人 软体 materials 仿生 水下仿生 2025-06-25 21:54  4

人造肌肉可自我修复,软体机器人或迎来“不死之身”

机器人站上风口后,其零部件材料的热度也水涨船高。其中,由于软体机器人的技术路线是通过人造肌肉模拟生物肌肉的收缩、舒张特性来复刻柔性结构及其环境交互能力,从而实现类生物步态、抓取、弯曲等动作,天然契合人们对具身智能机器人的构想,因此迅速获得广泛关注。

机器人 肌肉 软体机器人 软体 液态金属 2025-06-08 09:49  4

上大史航队研发仿生水下软体蛇形机器人自运动感知与在线步态控制

水生蛇类凭借修长的体型与独特的波动式运动方式,完美适应水下环境。其身体能够灵活穿梭于狭窄通道、蜿蜒绕过复杂障碍物,探索大型海洋生物难以到达的受限空间。此外,这类生物柔软灵活的躯体不仅赋予其平滑流畅的游动能力,还能有效减少对周围水流的扰动,降低对水下生态系统的潜

机器人 软体 史航 软体蛇形 水下软体 2025-06-03 20:36  6

IEEE TRO发表!上大史航团队研发“白龙”仿生水下软体蛇形机器人实现自运动感知与在线步态控制

水生蛇类凭借修长的体型与独特的波动式运动方式,完美适应水下环境。其身体能够灵活穿梭于狭窄通道、蜿蜒绕过复杂障碍物,探索大型海洋生物难以到达的受限空间。此外,这类生物柔软灵活的躯体不仅赋予其平滑流畅的游动能力,还能有效减少对周围水流的扰动,降低对水下生态系统的潜

软体 白龙 史航 软体蛇形 水下软体 2025-06-03 20:37  6

中国家具协会软体家具专业委员会清丰启航 凤阳家居董事长邸喜宁当选执行主任

5月10日,以“同心筑梦 共启新程”为主题的中国家具协会软体家具专业委员会成立大会在河南清丰盛大召开。中国家具协会理事长徐祥楠,濮阳市委常委、常务副市长周东柯,中国缝制机械协会理事长杨晓京,中国家具协会副理事长兼秘书长屠祺等160余人出席会议。

家具 软体 凤阳 软体家具 凤阳家居 2025-05-14 11:52  6

很危险 专家警告:别在机场充电手机

现代人手机成瘾,除了行动电源外,许多人出国前会带著充电器,在登机前把握时间充电,但在机场充电存在安全性方面的问题。一位安全专家警告游客不要在机场充电手机,并点出3个具体风险。2024年联邦调查局(FBI)网站上也警告:“避免使用机场、酒店或购物中心的免费充电站

手机 机场 软体 杰罗 恶意软体 2025-04-28 13:45  10

上海交通大学马卓晨、韩冰/吉林大学张永来团队AM:可切换粘附界面助力磁软体机器人实现两栖全能目标操控

近年来,具有多模态运动能力的磁性软体机器人在难以到达的空间中的目标操控任务中展现出显著潜力。要实现机器人与目标之间的操控,需要一种非破坏性且易于切换的交互方式,并具有广泛的适用性,使得能够应对多样化的目标。然而,在目标与机器人系统之间建立多功能且动态的交互关系

软体机器人 软体 韩冰 马卓 张永来 2025-04-12 09:34  9

清华团队将弹簧圈“变身”软体机器人,可不依赖传感器自主避障

在应用前景方面,WHERE-Bot 展现出多方面的技术优势。其独特的自翻转推进方式使其特别适合管道检测任务,能够在管道内部实现高效移动。同时,该机器人在沙地或水域环境中,可通过翻转运动实现物质运输或挖掘功能,甚至可作为一种新型的流体推进装置。

机器人 软体机器人 软体 避障 弹簧圈 2025-04-11 17:22  8