中科大设计新型螺旋软体机器人,实现对多尺度复杂物体多功能抓取
虽然从它们身上获得的仿生灵感,促进了软体机器人技术的研究,但后者目前在交互性、灵巧性和运动速度等性能上,依旧无法与生物体相媲美。
虽然从它们身上获得的仿生灵感,促进了软体机器人技术的研究,但后者目前在交互性、灵巧性和运动速度等性能上,依旧无法与生物体相媲美。
软体家具制造业是一个高度依赖手工技艺的传统产业,从设计、裁剪到组装,每一个环节都离不开熟练工人的操作。然而,随着劳动力成本上升、市场需求多样化以及环保法规趋严,传统模式下的生产和管理方式逐渐显现出效率低下、质量不稳定等问题。如何在保持产品质量的同时提高生产效率
《Nature Communications》是《Nature》系列下高影响力的综合性TOP期刊(影响因子:14.7),也是机器人技术等领域公认的高水平期刊。
实验目的:仿尺蠖软体机器人,作为躯干的软体驱动器是整个机器人能运动的核心组成部分,它不仅能提供灵活的运动,而且提供输出力。因此,对软体驱动器的运动性能与输出力的研究是非常有意义的。根据分析,静电吸附脚需要符合要求得切向力和法向力,因此对静电吸附脚的输出性能进行