上海交通大学刘湍/林秋宁等Angew：通过正交的光和热诱导交换分别控制液晶软体驱动器的驱动模式和驱动幅度
液晶弹性体（LCE）凭借其与人体骨骼肌相近的密度、优异的柔韧性以及可逆形变特性，在外骨骼、软体机器人和医疗设备等领域具有巨大的应用潜力。然而，目前LCE的变形通常局限于简单且不连续的驱动模式，这与生物系统中复杂而连续的运动行为存在显著差异。为了模拟生物体的运动
软体
科技创新年 | 北大全球首款仿生软体膝关节假肢问世，3D打印技术重塑智能医疗未来
北京大学工学院先进制造与机器人系王启宁教授课题组在智能动力下肢假肢方面取得重要突破，提出一种受马尾草启发的折纸软体动力膝关节假肢，这是国际首款软体膝关节假肢。研究为下肢假肢的设计提供了全新的思路，研究成果以“Bioinspired Origami-based
上海交大谷国迎、朱向阳《自然·通讯》: 视触觉掌指协调的软体机器人手
人手在日常抓握和操作物体时，手掌与物体间会形成广泛的接触。受此启发，我们提出了一类集成高密度视触觉手掌、灵巧软体手指以及手掌-手指协作策略的机器人手(TacPalm-SoRoHand)。这种设计通过掌-指紧密交互，提高了抓取稳定性，在抓取时精细重建物体表面形貌
手搓的软体机器人来了！浙大研究成果登顶Science Advances
与传统刚性机器人相比，软体机器人技术受自然界中生物系统的多功能特性启发，能够通过使用软体材料和多种驱动方法模拟生物体的柔顺性和环境适应性，具有显著优势。然而，尽管软体机器人在理论上具备广泛的应用潜力，但其在复杂和动态环境中执行多功能任务时，仍面临重大挑战。
手搓的软体机器人来了！浙大研究成果登顶Science Advances，手工编织技术解锁新可能
与传统刚性机器人相比，软体机器人技术受自然界中生物系统的多功能特性启发，能够通过使用软体材料和多种驱动方法模拟生物体的柔顺性和环境适应性，具有显著优势。然而，尽管软体机器人在理论上具备广泛的应用潜力，但其在复杂和动态环境中执行多功能任务时，仍面临重大挑战。
中国科大基于新型多模态单元实现磁控软体驱动器的模块化设计
近日，中国科学技术大学工程科学学院、人形机器人研究院李木军副教授、张世武教授等提出了一种模块化设计方法，利用多模态单元实现具有复杂变形和丰富功能的磁控软体驱动器的快速设计，拓展了硬磁性软材料在机器人、流体系统、微细操作中的应用。成果以“Annelids-Ins
科学家开发单稳态结构软体机器鱼，以每秒6.8倍体长速度高速游动
近期，美国北卡州立大学与美国弗吉尼亚大学联合团队受魔鬼鱼通过胸鳍的震荡游动实现快速向前推进的启发，开发了一款兼具高效率、高速度和高机动性的仿生软体游泳机器鱼。
新型螺旋软体机器人—仿生章鱼可以拿来干嘛呢？
Zhanchi Wang，Nikolaos M.Freris，and Xi Wei。
中国科大新创螺旋软体机器人，灵活抓取超越生物极限
在软体机器人研究领域，一项来自中国科学技术大学的创新成果引起了广泛关注。该校Nikolaos Freris特任教授及其研究团队，携手魏熹特任副研究员，共同揭示了软体机器人设计的新篇章。
CES新物种（中）：类人肌体，过人能力——通用软体机器人技术，加速机器人普及应用的新引擎
在CES的舞台上，各式各样、功能各异的机器人已不鲜见。然而，无论是教育类玩具机器人，物流或导盲机器人，还是家用扫地机器人，或当前火热的人形机器人，从其技术范式来看，都可以归为同一类，即“刚性”机器人——采用了刚性材料、电机关节和各类复杂传感器。刚性机器人的应用
软体家具crm哪个好
软体家具crm哪个好？对于软体家具企业而言，一个高效且定制化的CRM系统不仅能够帮助企业更好地理解客户需求、提高销售转化率，还能通过精细化的客户管理和个性化的营销策略增强客户忠诚度。那软体家具crm哪个好呢？数夫家居CRM：数夫软件专注于家居行业，提供的CRM
上海交大/江西科技师大《自然·通讯》: 多材料低温打印三维水凝胶结构与软体机器人
将多材料三维水凝胶结构引入软体机器人，以期模拟、协同和代替自然生物系统吸引了广泛研究与关注。然而，受制于水凝胶普遍的低密度聚合物网络特性，现有基于墨水溶质调控所开发的3D打印策略 (例如溶胶-凝胶转变、自组装、相分离) 仍然难以实现水凝胶复杂结构精密制造与软体
重磅！中国科大团队仿生软体机器人研究获突破性进展
日前，中国科学技术大学团队在软体机器人领域取得突破性进展，实现对多尺度复杂物体的多功能抓取。相关成果以“SpiRobs: Logarithmic Spiral-shaped Robots for Versatile Grasping Across Scales
中国科大研发新型螺旋软体机器人，性能媲美生物柔性肢体
软体机器人技术，因其独特的安全性和灵活性，在机器人科学领域内被视为一项前沿且充满潜力的研究方向。然而，尽管软体机器人技术不断进步，但在关键性能指标上，如灵活性、移动速度和协同工作能力，它们仍难以与自然界中的生物柔性肢体相媲美。
中国科大提出基于对数螺旋线结构的新型螺旋软体机器人
软体机器人凭借其自身的安全性和灵活性而备受瞩目，是机器人领域的前沿研究课题。然而，现有的软体机器人在灵巧性、运动速度、协作交互等关键性能方面，仍然与自然界生物的柔性肢体间存在较大差距。
中科大设计新型螺旋软体机器人，实现对多尺度复杂物体多功能抓取
虽然从它们身上获得的仿生灵感，促进了软体机器人技术的研究，但后者目前在交互性、灵巧性和运动速度等性能上，依旧无法与生物体相媲美。
软体家具MES系统：实现生产全流程数字化与智能化
软体家具制造业是一个高度依赖手工技艺的传统产业，从设计、裁剪到组装，每一个环节都离不开熟练工人的操作。然而，随着劳动力成本上升、市场需求多样化以及环保法规趋严，传统模式下的生产和管理方式逐渐显现出效率低下、质量不稳定等问题。如何在保持产品质量的同时提高生产效率
《Nature》子刊！软体机器人新成果！
《Nature Communications》是《Nature》系列下高影响力的综合性TOP期刊（影响因子：14.7），也是机器人技术等领域公认的高水平期刊。
高压放大器在软体机器人特性测试中的应用
实验目的：仿尺蠖软体机器人，作为躯干的软体驱动器是整个机器人能运动的核心组成部分，它不仅能提供灵活的运动，而且提供输出力。因此，对软体驱动器的运动性能与输出力的研究是非常有意义的。根据分析，静电吸附脚需要符合要求得切向力和法向力，因此对静电吸附脚的输出性能进行