学术分享丨Nature Machine Intelligence 嵌入式大语言模型使机器人能够在不可预测的环境中完成复杂的任务
近期英国爱丁堡大学发表Nature Machine Intelligence研究工作,提出了一种名为ELLMER(具身大型语言模型支持机器人)的创新框架,通过整合大型语言模型(如GPT-4)、检索增强生成(RAG)、视觉和力反馈,使机器人能够在动态环境中完成复
intelligence machine machinein 2025-03-21 22:07 3
近期英国爱丁堡大学发表Nature Machine Intelligence研究工作,提出了一种名为ELLMER(具身大型语言模型支持机器人)的创新框架,通过整合大型语言模型(如GPT-4)、检索增强生成(RAG)、视觉和力反馈,使机器人能够在动态环境中完成复
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