polyline

无图的真相，零跑汽车第一

地图是先验信息，可以算一种置信度100%的算法，也可以算一种传感器，在中国要考虑严苛的交通规则和强大的抓拍体系，无论智能驾驶如何发展都离不开车道级LD地图，在北美特别是加州，可以不要，加州压实线变道不违法，但是是要被劝阻的。LD地图介于标准SD地图和高精度HD