ABB机器人维修校原点的方法主要包括以下步骤：1. 准备工作： - 将机器人系统打到手动模式。 - 点击示教器主菜单，选择手动操纵。 - 将运动模式切换到轴运动模式。2. 移动轴到零点位置： - 点一次轴切换按钮是1、2、3轴，再点一次是4、5、6轴，箭头所指

abb irb5400机器人 abbirb5400 2024-11-23 09:55  4