设施农业机器人自动避障技术
Citation:HE Yong, HUANG Zhenyu, YANG Ningyuan, LI Xiyao, WANG Yuwei, FENG Xuping. Research Progress and PROSpects of Key Navigatio
栅格地图
ros2 SLAM中/map topic介绍
/map 话题主要用于发布地图数据。在机器人的自主导航过程中，地图是基础，机器人需要依据地图来规划自身的移动路径、进行定位等操作。地图的类型丰富多样，涵盖了栅格地图（如二维的 occupancy grid map）、点云地图等。