与传统的刚性机器人相比，软体机器人和刺激响应材料因具有高度顺兴应和环境适应性而成为研究领域的热点。在各种软体驱动材料中，磁响应材料以其快速响应、强穿透、无线控制和生物相容等优势而备受关注。然而大多数现有的磁响应软机器人仅具有单一功能，无法同时实现复杂三维几何变

香港城市大学 折纸 微针 吕坚 吕坚院士 2025-03-26 09:12  3