CAN协议演进：从CAN到CAN FD
CAN FD（Flexible Data-rate）是“可变数据速率CAN”的缩写，可以理解为传统CAN总线的一次协议层升级。需要注意的是，CAN FD只升级了通信协议，物理层保持不变。这种设计是为了在保证兼容性的前提下，解决传统CAN的一些瓶颈问题。
帧结构
CAN与Modbus的主要区别「帧结构、拓扑、访问机制、应用」
亿佰特具有完整的Modbus与CAN系列的设备体系，但是对于选型的用户来说，如何确定自己在工业现场或其他需求的情况下选择适合自己的通信协议设备，却是一个难题，本文，针对亿佰特系列设备选型的基础上，进行CAN与Modbus两种通信协议的区分，旨在进一步让客户选择
中国联合网络通信集团有限公司取得一种无线帧结构确定方法和装置、存储介质专利
国家知识产权局信息显示，中国联合网络通信集团有限公司取得一项名为“一种无线帧结构确定方法和装置、存储介质”的专利，授权公告号 CN 114786264 B，申请日期为 2022年4月。