稳态误差

PID控制功能及指令

PID控制是一种闭环控制算法，通过比例（P）、积分（I）、微分（D）三个控制量来调节系统的输出，使其跟踪设定值。它广泛应用于工业自动化、机器人控制、过程控制等领域。

图中（1）表示在集散系统上显示的位号为FI-111的仪表，（2）表示安装在集中仪表盘面上的位号为TRC-131的温度记录与控制仪表，（3）表示就地安装的位号为PI-121的压力表。