机器人slam

农业复杂场景下多机器人协同关键问题、挑战与展望

马楠, 曹姗姗, 白涛, 孔繁涛, 孙伟. 农业复杂场景下多机器人协同SLAM研究进展与展望[J]. 智慧农业(中英文), 2024, 6(6): 23-43. DOI: 10.12133/j.smartag.SA202406005

Citation:MA Nan, CAO Shanshan, BAI Tao, KONG Fantao, SUN Wei. Research Progress and Prospect of Multi-robot Collaborative SLAM in