详解CAN总线通信「特点、帧类型、错误类型」
CAN（Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制系统的串行通信网络，是一种多主站（multi-master）总线，允许多个设备在无需中央控制的情况下进行通信。CAN总线由
CAN（Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制系统的串行通信网络，是一种多主站（multi-master）总线，允许多个设备在无需中央控制的情况下进行通信。CAN总线由