【观点：全局端到端除了太消耗运算和存储资源外，还很难添加辅助模块，如应对交通规则的地图模块，特斯拉就是因此几乎完全无法适应中国的交通规则。模块化端到端将是主流，至少在违反交通规则处罚力度和广度都很强的中国如此，某种意义上讲还是快慢双系统，快系统是diffusi

特斯拉 端到端 vla ll diffusionpolicy 2025-04-08 16:04  3