不再担心手抖！澳门大学超声机器人突破震动干扰，精准恒定接触力
超声扫描是医学影像中的轻量级选手——无辐射、低成本、便携且能实时成像，常被用于软组织诊断。但传统手持超声扫描有个大问题：操作者的技术水平和经验直接影响成像质量，特别是超声探头与皮肤之间的接触力控制至关重要。
接触力
不再担心手抖！澳门大学新型超声机器人突破震动干扰，实现精准恒定接触力
超声扫描是医学影像中的轻量级选手——无辐射、低成本、便携且能实时成像，常被用于软组织诊断。但传统手持超声扫描有个大问题：操作者的技术水平和经验直接影响成像质量，特别是超声探头与皮肤之间的接触力控制至关重要。
回弹式位移传感器怎样定义？
弹性加载机制：内置精密弹簧系统，提供0.1-10N可调的恒定接触力动态跟随特性：响应速度可达1m/s，加速度耐受＞50g三维适应性：允许±15°的测量角度偏差