顶刊|上海交大两栖粘附磁驱微型机器人：小尺寸大作用的创新成果
微型机器人领域再获重要突破！近日，上海交通大学研究团队成功开发出一种两栖粘附磁驱微型机器人，能够在空气和水中自如切换，实现对多种类目标的多功能操控。该研究成果近期以"Magnetically Switchable Adhesive Millirobots fo
张永来
顶刊发布|上海交大两栖粘附磁驱微型机器人：小尺寸大作用的创新成果
微型机器人领域再获重要突破！近日，上海交通大学研究团队成功开发出一种两栖粘附磁驱微型机器人，能够在空气和水中自如切换，实现对多种类目标的多功能操控。该研究成果近期以"Magnetically Switchable Adhesive Millirobots fo
上海交通大学马卓晨、韩冰/吉林大学张永来团队AM:可切换粘附界面助力磁软体机器人实现两栖全能目标操控
近年来，具有多模态运动能力的磁性软体机器人在难以到达的空间中的目标操控任务中展现出显著潜力。要实现机器人与目标之间的操控，需要一种非破坏性且易于切换的交互方式，并具有广泛的适用性，使得能够应对多样化的目标。然而，在目标与机器人系统之间建立多功能且动态的交互关系