当ABB机器人维修驱动器出现20032报警时，这通常意味着转数计数器未更新。转数计数器是机器人系统中的一个重要组件，它记录了机器人各轴的旋转次数，对于机器人的精确控制至关重要。如果转数计数器未更新，机器人的控制系统将无法准确地知道各轴的位置，从而导致报警。动更

驱动器 abb 机器人驱动器 2024-11-28 10:43  2