ICRA 2025 获奖名单出炉,卢策吾、邵林等人获分类最佳论文奖
2025年IEEE国际机器人与自动化大会(ICRA 2025)已于5月23日在美国亚特兰大·乔治亚世界会议中心落幕,最佳论文等奖项消息随之传来, 其中上海交通大学卢策吾团队与新加坡国立大学邵林团队分别斩获 Best Paper 奖项。
2025年IEEE国际机器人与自动化大会(ICRA 2025)已于5月23日在美国亚特兰大·乔治亚世界会议中心落幕,最佳论文等奖项消息随之传来, 其中上海交通大学卢策吾团队与新加坡国立大学邵林团队分别斩获 Best Paper 奖项。
近日,穹彻智能携手上交大卢策吾团队联合提出RISE、CAGE与MBA三项前沿机器人操控技术,构建起从感知理解到动作生成的完整泛化闭环。这三项技术分别通过基于3D感知的高效场景表征学习、利用基础模型进行鲁棒的视觉表征提取、使用以物体为中心的方式进行动作推理和生成
近日,穹彻智能携手上交大卢策吾团队联合提出RISE、CAGE与MBA三项前沿机器人操控技术,构建起从感知理解到动作生成的完整泛化闭环。这三项技术分别通过基于3D感知的高效场景表征学习、利用基础模型进行鲁棒的视觉表征提取、使用以物体为中心的方式进行动作推理和生成