原理浅析

智驾-端到端自动驾驶原理浅析（大厂案例

✅智驾方案基于BEV+ Transformer做特征融合，相较于传统的CNN模型具有更好的全局感知能力；利用Transformer大模型可以提取特征向量，在统一的3D坐标系空间（BEV）内做特征融合，还可以结合时序信息进行动态识别，最后进行多任务输出，如静态语