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机器人会挤牙膏?ManipTrans:高效迁移人类双手操作技能至灵巧手

研究团队由来自北京通用人工智能研究院(BIGAI)、清华大学和北京大学的跨专业研究者组成,致力于具身智能领域的前沿研究。团队成员在开发高效、智能的通用机器人技术,特别是机械灵巧手操作方面,拥有丰富的研究经验。一作为北京通用人工智能研究院研究员李恺林,其它作者为

机器人 数据集 残差 操作技能 maniptrans 2025-04-24 18:47  6

15毫秒检测缺陷!ResNet34-TE融合模型,准确率96.8%拯救品牌防伪线

在烟草、食品包装等行业,每个商品上的彩色二维码不仅是防伪溯源的关键,更是企业品牌信誉的“生命线”。然而,高速喷印过程中产生的飞墨、漏印等缺陷,可能导致消费者扫码失败,甚至引发市场混乱。传统检测方法效率低、精度不足,如何快速精准地揪出缺陷?昆明理工大学团队提出了

模型 残差 encoder 品牌防伪线 防伪线 2025-04-03 10:22  7

探秘AI,AI是怎么理解一句话的?

人工智能的快速发展已经彻底改变了我们的生活方式,但许多人对其背后的工作原理仍充满疑问。特别是,AI是如何理解和处理语言的?这篇文章将带你深入探索AI大语言模型的核心构成,从词嵌入到自注意力机制,揭示AI如何通过复杂的数学和算法,实现对人类语言的理解与生成。

transformer 向量 sat 残差 前馈 2025-03-14 10:56  8

DOE_全因子实验设计与实战案例

DOE是Design Of Experiment的英文缩写,翻译过来就是实验设计。举一个生活中一个典型的例子,有些小宝宝小时候都需要进行奶粉喂养,那一杯150ml的奶,水加多少,奶粉加多少,才是最适合宝宝消化吸收的最佳比例呢?极端一点讲,一滴水不加,让孩子干吃

方差分析 残差 doe minitab 置信区间 2025-03-11 06:13  10