基于ADI公司ADTF3175飞行时间 （ToF） 传感器的安全气泡探测器，通过多传感器协同、多线程架构和3D图像拼接技术，实现了高效的实时物体检测和环境感知。

机器人 架构 探测器 ros 广角图像 2025-04-22 00:15  3