阿德莱德大学吴琦：VLN 仍是 VLA 的未竟之战丨具身先锋十人谈 2018 年 6 月，在澳大利亚机器人视觉研究中心（ACRV）做博士后研究员的吴琦和博士生 Peter Anderson 首次将 VL（视觉-语言）和彼时机器人领域主流的导航方向联系起来，在 CVPR 2018 发表了第一篇 VLN（视觉-语言-导航）工作；紧 吴琦 vqa simulator vla vln 2025-04-24 18:48 3