人类的双手是自然界演化的奇迹，其无与伦比的灵巧性、精确度和适应性使我们能够与物理世界进行复杂而细致的交互。在机器人学领域，复现这种能力，特别是需要双手协同配合的复杂操作，一直是科学家和工程师们追求的“圣杯”之一。尽管在单臂操作和基础抓取方面已取得长足进步，但要

机器人 开源 maniptrans maniptrans框架 2025-04-24 22:49  3

为了解决这一问题， 北京通用人工智能研究院 联合清华大学、北京大学的研究人员提出了一种两阶段方法—— ManipTrans ，可在仿真环境中高效地将人类双手操作技能迁移至机器人灵巧手。

机器人 数据集 残差 操作技能 maniptrans 2025-04-24 20:08  4

研究团队由来自北京通用人工智能研究院（BIGAI）、清华大学和北京大学的跨专业研究者组成，致力于具身智能领域的前沿研究。团队成员在开发高效、智能的通用机器人技术，特别是机械灵巧手操作方面，拥有丰富的研究经验。一作为北京通用人工智能研究院研究员李恺林，其它作者为

机器人 数据集 残差 操作技能 maniptrans 2025-04-24 18:47  2