人类的双手是自然界演化的奇迹，其无与伦比的灵巧性、精确度和适应性使我们能够与物理世界进行复杂而细致的交互。在机器人学领域，复现这种能力，特别是需要双手协同配合的复杂操作，一直是科学家和工程师们追求的“圣杯”之一。尽管在单臂操作和基础抓取方面已取得长足进步，但要

机器人 开源 maniptrans maniptrans框架 2025-04-24 22:49  3