国家知识产权局信息显示，郑州大学和国网河南省电力公司经济技术研究院申请一项名为“基于非线性扰动观测器的连续体机器人位置控制方法”的专利，公开号CN119871444A，申请日期为2025年3月。

机器人 河南省电力公司 郑州大学 河南省电力公司经济 国网河 2025-05-01 16:10  3