人形机器人采用电机作为动力源，存在独特的功能诉求。电驱动是目前人形机器人最常见的驱动方式，通常包括旋转驱动、直线驱动以及线驱动（腱绳驱动）。在塑造机器人结构和动态运动场景下，其作为关键的动力部件，需要满足相关条件以符合人形机器人关节的功能诉求。例如：

人形机器人 关节 伺服电机 旋转关节 关节伺服电机 2025-05-06 17:40  5