5月7日，清华、星动纪元开源首个AIGC机器人大模型——VPP（Video Prediction Policy）。据了解，VPP将视频扩散模型的泛化能力转移到了通用机器人操作策略中，解决了diffusion推理速度的问题，让机器人实时进行未来预测和动作执行，大

机器人 开源 纪元 清华 aigc机器人 2025-05-09 08:57  8

星动纪元宣布开源AIGC机器人大模型VPP（Video Prediction Policy），其将视频扩散模型的泛化能力转移到了通用机器人操作策略中，可让机器人实时进行未来预测和动作执行。

aigc 机器人 开源 纪元 aigc机器人 2025-05-07 17:01  10

清华、星动纪元开源首个AIGC机器人大模型——VPP（Video Prediction Policy）。据了解，VPP将视频扩散模型的泛化能力转移到了通用机器人操作策略中，巧妙解决了diffusion推理速度的问题，让机器人实时进行未来预测和动作执行，大大提升

机器人 开源 纪元 清华 aigc机器人 2025-05-07 15:15  8

VPP技术将视频扩散模型泛化能力用于通用机器人操作策略，解决diffusion推理速度问题，让机器人可实时预测与执行动作，提升策略泛化性。其利用互联网视频数据训练，减轻对真机数据依赖，还能在不同人形机器人本体间切换，有望推动机器人领域发展及人形机器人商业化落地

纪元 人形机器人 人形机器人商业化 vpp aigc机器人 2025-05-07 15:16  8