2016年横空出世的SORT算法，凭借"检测+卡尔曼滤波+匈牙利匹配"的极简三件套，以闪电般的速度碾压传统方案——不需要复杂模型，不需要海量数据，却能实现实时60FPS的精准追踪！

代码 算法 sort 卡尔曼滤波 sort算法 2025-05-19 09:39  3