端到端 VLA 并非唯一解:分层推理的具身基础模型 RoBridge 破解机器人「知行合一」难题 RoBridge 在显著降低训练成本的同时,显著提升开放式任务的操作鲁棒性,为破解机器人「知行合一」难题提供了可扩展的技术路径。 模型 推理 端到端 vla robridge 2025-05-19 21:37 3