Science Advances!上交大机械手黑科技!如何改写仿生机械手未来
然而,在灵巧机械手设计领域,要实现接近人类手部的高灵活性和适应性,仍存在诸多技术难题。尽管模仿肌肉骨骼构造的仿生设计已取得一定进展,但如何在降低系统复杂性的同时,保留关键运动学和力学原理,依然是亟待解决的问题。
然而,在灵巧机械手设计领域,要实现接近人类手部的高灵活性和适应性,仍存在诸多技术难题。尽管模仿肌肉骨骼构造的仿生设计已取得一定进展,但如何在降低系统复杂性的同时,保留关键运动学和力学原理,依然是亟待解决的问题。
然而,在灵巧机械手设计领域,要实现接近人类手部的高灵活性和适应性,仍存在诸多技术难题。尽管模仿肌肉骨骼构造的仿生设计已取得一定进展,但如何在降低系统复杂性的同时,保留关键运动学和力学原理,依然是亟待解决的问题。