scara机器人

带重力补偿的SCARA机器人运动控制算法

以下功能算法是针对SCARA机器人的运动，为使其运动平稳有效，这里采用基于重力补偿的PID控制。这种控制办法简单有效，也是好多企业产品经常采用的核心控制功能算法。