国家知识产权局信息显示，上海进顺多体科技有限公司取得一项名为“并联式套叠柔轮型随动加载机构”的专利，授权公告号CN223037402U，申请日期为2025年05月。

谐波 被试 少齿 轮齿 套叠柔轮 2025-06-28 12:51  3

渐开线少齿差传动的发展可追溯至20世纪中期。1949年，苏联学者首次从理论上解决了一齿差传动的几何计算问题，但由于计算复杂，直到60年代电子计算机普及后，该技术才得以快速发展。1956年，中国机械学家朱景梓提出“双曲柄输入少齿差传动机构”，通过双曲柄机构实现行

渐开线 少齿 渐开线少齿 啮合角 行星齿轮传动 2025-05-21 07:54  9