啮合角

渐开线少齿差传动学习笔记

渐开线少齿差传动的发展可追溯至20世纪中期。1949年，苏联学者首次从理论上解决了一齿差传动的几何计算问题，但由于计算复杂，直到60年代电子计算机普及后，该技术才得以快速发展。1956年，中国机械学家朱景梓提出“双曲柄输入少齿差传动机构”，通过双曲柄机构实现行