稳定性是控制系统正常工作的前提。一个不稳定的系统，其输出可能会出现持续振荡、发散等情况，无法达到预期的控制目标。例如，在自动驾驶系统中，如果控制系统不稳定，车辆可能会出现无法控制的转向，从而导致严重的安全事故。因此，对控制系统进行稳定性分析，是为了确保系统能够

stability 控制工程 奈奎斯特 伯德图 criter 2025-05-21 22:24  2