在精密加工、复杂轨迹焊接等高端制造场景中，工业机器人的多轴联动性能直接决定作业精度与效率。当出现 “末端轨迹扭曲”“关节运动不同步” 或 “奇异点抖动” 等异常时，单纯排查机械硬件往往难以奏效，需从运动学算法层面逐层诊断。本文结合机器人运动学原理与工程实践，解

工业机器人 算法 关键步骤 运动学 运动学算法 2025-05-22 09:52  2