unimm

地平线技术进展 | UniMM：重新审视多智能体仿真中的混合模型

随着 GPT 大语言模型的成功，越来越多的工作尝试使用类 GPT 架构的离散模型来表征驾驶场景中的交通参与者行为，从而生成多智能体仿真。这些方法展现出明显的性能优势，成为 Waymo Open Sim Agents Challenge(WOSAC) 中主流的领