在深海探测、近海养殖、海底管线巡检等领域，水下机器人（ROV/AUV）的螺旋桨是动力系统的核心部件。当出现转速下降、异常噪音或动力失效时，70% 以上的案例源于螺旋桨被海洋生物（藻类、贝类、水母）或人工废弃物（渔网、缆绳）缠绕卡滞。这种看似微小的故障，可能导致

水下机器人 螺旋桨 藤壶 导流罩 水下机器人螺旋桨 2025-05-23 13:56  2