1）加工任务由 MES 下发，机器人自动立体仓库库位（3,2）中取工件坯料，加工流程状态按编码规则需写入到原仓位RFID 中，并在HMI 调试界面显示；

编程 hmi scl scl编程 智造产线 2025-05-24 17:59  3