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卧式加工中心换刀机械手故障的快速排除方法

针对µ2000/630H精密卧式加工中心由于换刀机械手不在等待位置而造成的故障停机，采用修改梯形图的方法代替传统人工强制干预维修法，只需要通过在操作面板上操作，就可以使机械手回到原始位置，极大地降低了维修人员的劳动强度，避免了因停机时间长而影响正常生产。