仁荷大学:配送机器人复杂城市环境鲁棒定位新技术
以下内容来自小六的机器人AI学习圈(6年积累,全国最大的机器人SLAM交流社区,为SLAM行业从业者提供从入门、学习、交流、求职、线下链接、合作、咨询、答疑等一系列的服务)知识星球每日更新内容
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AIxiv专栏是机器之心发布学术、技术内容的栏目。过去数年,机器之心AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容,覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室,有效促进了学术交流与传播。如果您有优秀的工作想要分享,欢迎投稿或者联系报道。投稿邮箱:liyazhou@jiqiz
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城市场景检测数据集,由五种不同的天气条件组成:白天 - 晴天、夜晚 - 晴天、黄昏 - 下雨、白天 - 有雾和夜间 - 下雨。这些图像是从不同的天气数据集中收集的:Cityscapes、BDD-100k、FoggyCityscapes 和 Adverse-We