苏黎世实验室

强化学习新突破：会打羽毛球的机器狗惊现苏黎世实验室

研究人员在名为ANYmal-D的四足机器人上测试了该控制系统，为其配备立体视觉相机和专为挥动羽毛球拍设计的动力臂。“除羽毛球外，该方法为足式机械臂在其他需要精准感知与快速全身响应的动态任务中的部署提供了模板。”研究团队在声明中表示。