一文读懂智元机器人GO-1大模型:如何降低具身智能技术门槛?
3月10日,智元机器人与上海人工智能实验室联合推出首个通用具身基座大模型——智元启元大模型/智元通用具身基座大模型(Genie Operator-1,简称GO-1)(文末点击阅读原文即可下载相关论文)。这一创新成果标志着智元机器人在具身智能领域迈出了重要一步。
3月10日,智元机器人与上海人工智能实验室联合推出首个通用具身基座大模型——智元启元大模型/智元通用具身基座大模型(Genie Operator-1,简称GO-1)(文末点击阅读原文即可下载相关论文)。这一创新成果标志着智元机器人在具身智能领域迈出了重要一步。
2025年3月10日:智元发布首个通用具身基座大模型GO-1,GO-1开创性提出Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构。该架构由VLM(多模态大模型)+MoE(混合专家)组成,其中VLM借助海量互联网图文数据获得通用场景感
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轻量级 planner opencitiesplanner 2024-12-02 17:35 11