上大史航队研发仿生水下软体蛇形机器人自运动感知与在线步态控制
水生蛇类凭借修长的体型与独特的波动式运动方式，完美适应水下环境。其身体能够灵活穿梭于狭窄通道、蜿蜒绕过复杂障碍物，探索大型海洋生物难以到达的受限空间。此外，这类生物柔软灵活的躯体不仅赋予其平滑流畅的游动能力，还能有效减少对周围水流的扰动，降低对水下生态系统的潜
软体蛇形
IEEE TRO发表！上大史航团队研发“白龙”仿生水下软体蛇形机器人实现自运动感知与在线步态控制
水生蛇类凭借修长的体型与独特的波动式运动方式，完美适应水下环境。其身体能够灵活穿梭于狭窄通道、蜿蜒绕过复杂障碍物，探索大型海洋生物难以到达的受限空间。此外，这类生物柔软灵活的躯体不仅赋予其平滑流畅的游动能力，还能有效减少对周围水流的扰动，降低对水下生态系统的潜