ABB取得操作扭锁和关联机器人的装置和方法专利 国家知识产权局信息显示,ABB瑞士股份有限公司取得一项名为“操作扭锁和关联机器人的装置和方法”的专利,授权公告号CN116096655B,申请日期为2020年09月。 机器人 专利 abb 操作扭锁 扭锁 2025-06-06 17:44 3