训练数据的处理也体现了研究团队的细致入微。他们发现，简单地将所有传感器数据按时间戳对齐是不够的，还需要考虑人类操作的自然节奏。人类在进行精细操作时，动作往往不是匀速的——在关键时刻会放慢速度，在简单移动时会加快速度。因此，训练数据需要保留这种自然的节奏变化，而

技术 阿凡达 同步 人机 dexumi 2025-06-06 16:46  3