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MIPT团队：AmbiK如何解决厨房任务歧义？

在人工智能和机器人领域，让机器理解人类的自然语言指令一直是一个巨大挑战。想象一下，你对家里的厨房机器人说："帮我把蛋糕放在盘子上。"如果厨房里有多个盘子，机器人应该如何选择？它应该主动询问你想用哪个盘子，还是自己做决定？这种情况就是我们所说的"指令歧义"问题。